Driver de Motores DC L293D

El Módulo Driver L293D es una de las tarjetas de potencia más compactas, confiables y económicas para el control de actuadores en proyectos de robótica móvil y automatización pequeña. Equipado con el popular circuito integrado L293D, este módulo funciona como un puente H cuádruple, permitiendo gestionar de manera independiente el sentido de giro y la velocidad (mediante señales PWM) de hasta dos motores de corriente continua (DC) o controlar un único motor paso a paso bipolar de 4 hilos.

Es el componente básico indispensable para dar tracción a robots seguidores de líneas, vehículos de evasión de obstáculos y pequeños mecanismos que requieran un control bidireccional seguro aislado de las señales lógicas del microcontrolador.

Características Principales:

• Control de Giro Bidireccional: Su arquitectura de puente H interno permite cambiar la polaridad de las salidas de manera digital, logrando que los motores giren hacia adelante o en reversa de forma inmediata.

• Aislamiento y Protección: Cuenta con diodos de protección integrados (clamp diodes) encargados de suprimir los picos de voltaje inductivos (fuerza contraelectromotriz) que generan los motores al detenerse o cambiar de marcha, protegiendo así las tarjetas Arduino o ESP32.

• Control de Velocidad Eficiente: Plenamente compatible con señales de modulación por ancho de pulsos (PWM), permitiendo regular la velocidad de los motores de forma suave a través del software.

• Borneras de Conexión Seguras: Equipado con terminales de tornillo para conectar los cables de los motores y las fuentes de alimentación de forma robusta, garantizando que no se suelten debido a las vibraciones del chasis.

• Pines de Control Claros: Posee pines macho estándar perfectamente etiquetados (IN1, IN2, IN3, IN4 y habilitadores EN) para facilitar un cableado rápido y sin confusiones con cables dupont hacia cualquier microcontrolador.

Especificaciones Técnicas:

• Circuito Integrado Principal: L293D (Driver de puente H dual completo).

• Capacidad de Canales: Control de 2 motores DC individuales o 1 motor paso a paso (Stepper).

• Voltaje de Operación Lógica (VCC): 5V DC.

• Voltaje de Alimentación de Motores (VC / VS): 4.5V a 36V DC.

• Corriente de Salida: 600 mA continuos por canal.

• Corriente de Pico Máxima: Hasta 1.2A por canal (picos no repetitivos de corta duración).

• Protección Térmica: Incorpora un sistema de apagado automático por exceso de temperatura interna.

Una tarjeta de potencia compacta, eficiente y fácil de programar, ideal para introducir a estudiantes y makers en el desarrollo de sistemas de control de movimiento y robótica educativa.